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蝸輪蝸桿



      一、基本參數(shù)

      模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和

      壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與

      其模數(shù)m的比值。



      二、分類(lèi)
     
     
      蝸輪蝸桿大致有這些系列:


      1、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī):WHT/WHX/WHS/WHC


      2、CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī):CWU/CWS/CWO


      3、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī):WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD


      4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī):TPU/TPS/TPA/TPG


      5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)


      另外,根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。



      三、正確嚙合的條件
     
     
      1. 蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值,蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,即 m(桿)==m(輪) ,α(桿)==α(輪)。


      2. 當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí),還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線(xiàn)旋向必須相同。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個(gè)問(wèn)題


      (1)蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動(dòng)效率高,當(dāng)小于

              嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)(ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,當(dāng)ψv小于γ時(shí)),機(jī)構(gòu)自鎖。


      (2)引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大

             一定時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。


      (3)蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率高。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,蝸桿蝸

              輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。


      (4)蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn))及應(yīng)垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫(huà)速度矢量三角形來(lái)

              判定;也可用"右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指"來(lái)判定。